Stabilizace přívěsu TSA
Elektronický systém ESP obsahuje rovněž funkci stabilizace přívěsu TSA (trailer Stability Assist). V případě, že dojde k bočnímu kmitání nebo vlnění jízdní soupravy při vlečení těžšího přívěsu nebo karavanu, systém TSA zasáhne a pomůže automobil i přívěs stabilizovat (jen při použití taž. zařízení montovaného z výroby).